通过读取数据故障码(____) 确定ECU中的故障

___/____或自定义某些功能

读取ECU特定数据(例如____、___、___)

在装配厂或车间进行_____

ECU的___/___

通过车内模块自带的_____对ECU的软硬件及各传感器参数进行某些常见故障的实时监控与发现;

当系统判断_____出现故障时，会以_____的形式来告知驾驶者，并在ECU的____或___内对DTC进行存储

将外部设备接在____上与_____各ECU进行通讯，以对各模块数据实行监控与监测分析。

诊断设备听过发送满足诊断协议定义的___来实现诸如已___与___,利用其他的整车控制指令来实现对车辆的动静态控制。

Unified Diagnostic Service，______，是诊断服务的规范化标准(________)为诊断服务提供一个基本框架.

建立在____上的上层协议

诊断服务，作用于______和___之间用来传输的服务

基于______基础的通信过程

什么是诊断应答

（含图）

数据帧:___(SF)、___ (FF)、___(CF)通信控制帧:___ (FC)

包括: First Frame(FF)/Flow ControlFrame(FC) /Consecutive Frame(CF) (___\___\___)

对于发送方:较长的消息的传输是通过____和传输多个_____来实现的。

对于接收方:对较长的消息的接收是通过______并重新____接收到的数据字节(连接)来完成的。多个_____由一个首帧和多个连续帧组成.

首帧和连续帧中包含有___，流控帧仅仅起___的作用

单标识符:前4bit为___

____:代表待发送应用数据的长度

首帧标识符:前4bit为____

FF_DL: 代表待发送应用数据的长度

FC连续帧:首字节的前____值为___

FS:用于通知发送方是否可以___消息传输

BS:连续可以划分为___，BS的单位是每个块的CF N_PDUS的绝对数量

Stmin:发送方发送___帧之间允许的___

CF连续帧: CAN帧的前4bit值为__

SN:___号，连续帧的___

与FF帧紧接的第一个CF的SN为__，

对于在分段消息传输过程中传输的每个新CF，SN应增加_

当SN达到__后，下一个连续帧的SN将为0

SN值不受任何流控(FC)帧的__

如果接收到的CF消息的SN不满足以上提到的SN规则，则接收方将___

____广播请求一个CANID的___，一个物理上的CANID被使用

一个对应的___通道CANID的ECU进行回复

Tester请求一组____，一个__地址被使用

多余一个_____(带有对应功能CANID)节点发送CANID

____:接收DCM的状态变化进行模式模式管理

____:提供调度

____:提供收发诊断数据的路由

____:处理诊断相关的通信请求

____:存储诊断数据

____:处理诊断事件

____:诊断相关的唤醒以及模式切换。

决?