编辑程序包括修改位置点，编辑  () ，添加指令，以及程序语句的复制、粘贴和删除。

在程序中添加指令有两种方法，一是在程序编辑器编辑状态下复制、粘贴需要的运动指令，必要时可修改其参数;二是在程序编辑器中，将光标移动到需要添加运动指令的位置，操纵摇杆使机器人到达新位置，使用

(         ) 指令添加新的运动指令。