某二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则该系统的单位阶跃响应为 。

已知系统的特征方程为6s3+2s2+2s+1=0,那么劳斯表的第一行数字应 该为 。

对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中，对数坐标横坐标为频率 w，频率每变 化 倍，横坐标轴上就变化一个单位长度。

已知线性系统的输入 x(　　)，输出 y(　　)，传递函数 G(　　)，则正确的关系 是 。

某二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则该系统的单位阶跃响应为 。