机器人手臂。_在线真题试卷与模拟练习_机器人手臂。_考试宝

更新时间：试题数量：购买人数：提供作者：

有效期：个月

章节介绍：共有个章节

收藏

我的练习

我的错题
(0道)

我的收藏
(0道)

我的斩题
(0道)

我的笔记
(0道)

专项练习

顺序练习 0 / 0

随机练习 自定义设置练习量

题型乱序 按导入顺序练习

模拟考试 仿真模拟

题型练习 按题型分类练习

易错题 精选高频易错题

学习资料 考试学习相关信息

搜索

题库预览

维力与力矩传感器主要用于(　　)

个 B、 4个 C 、5个 D、 6个动力学的研究内容是将机器人的(　　)联系起来

年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的(　　)能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务

任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成(　　)

谐波减速机的名称来源为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化(　　)

轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后一次完成，再提交给再现过程(　　)

机器人的全部控制可由一台微型计算机完成(　　) 步进电机控制信号的频率越高，步进电机的转速越低(　　)

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目(　　)

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量(　　) 在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随着位姿变化很大，常常将其忽略(　　)

插补方式分为点位控制（PTP控制）和连续轨迹控制（CP控制），可是连续轨迹控制最终还是要实现点位控制(　　)

机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械(　　)

设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴分别运动(　　)

设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴平行移动(　　)

机器人的腕部轴为R、B、T,本体轴为S、L、U(　　) 伺服电机驱动器依靠接收伺服电机编码器的脉冲信号来获知伺服电机的旋转角度(　　) 机器人示教是指将工作内容告知工业用机器人的作业(　　) 机器人按机构特性可以划分为关节机器人和并联机器人两大类(　　) 弹性变形和塑性变形都会引起零件和工具的外形和尺寸的改变，都是工程技术上所不允许的(　　) 机器人的智能和人类的智能一样(　　) 智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人(　　) 斜齿圆柱齿轮比直齿圆柱齿轮传动平稳，承载能力大(　　) 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机(　　) 发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下，用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作，把人类从大量的、烦琐的、重复的、危险的岗位中解放出来，实现生产自动化、柔性化，避免工伤事故和提高生产效率(　　) 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式(　　) 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座(　　) 除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动(　　) 工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器(　　) 在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动(　　) 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现(　　) 当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮(　　) 手动操作移动机器人时，机器人运动数据将不被保存(　　) 因技术尚未成熟，现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人，它的基本工作原理是示教 - 再现(　　) 机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点(　　)采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线(　　) 离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式(　　) 用传感器使机器人智能化，但在复杂的生产现场和作业可靠性等方面处处碰壁，难以实现。因此，工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状(　　) 根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机器人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局(　　) 关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换(　　) 关于搬运机器人 TCP 点，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处(　　) 关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换(　　) 关于码垛机器人 TCP 点，吸附式多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点的连线上并延伸一段距离使这段距离等同于物料高度，而夹板式同抓取式多设在法兰中心线与手爪前端面交点处(　　) 焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的(　　) 一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成(　　) 点焊机器人的工具中心点(　　)通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人 TCP 设在焊枪尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端(　　) 涂装机器人的工具中心点(　　)通常设在喷枪的末端中心处(　　) 机器人装配过程较为简单根本不需要传感器协助(　　) 吸附式末端执行器 TCP 多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处(　　) 万一发生火灾，要使用二氧化碳灭火器对机器人进行灭火(　　) 基本运动指令MoveC是一个圆周运动运动(　　) 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域(　　) 急停开关（E-Stop）不允许被短接(　　) 在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式(　　) 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源(　　) 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件(　　) 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数(　　) 进行相对于工件不改变工具姿态的平行移动机器人时（如焊枪规避），常采用工具坐标系(　　) 使用机器人代替工人进行自动化作业，必须预先赋予机器人完成作业所需的信息，即运动轨迹、作业条件和作业顺序(　　) ARCON是YASKAWA机器人焊接作业开始命令(　　)

1

更多题库