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车道保持辅助(　　)系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道，会通过（）的振动，或者声音来提请驾驶员注意。

车道偏离预警(　　)是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由抬头显示、摄像头、图像处理芯片、控制器以及传感器等组成，当系统检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，然后由（）发出警报信号。

自适应巡航控制系统的英文缩写是（），又可称为智能巡航控制系统，它将汽车自动巡航控制系统(　　)和车辆前向撞击报警(　　)系统有机结合起来，自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。

自适应巡航控制系统的英文缩写是 ACC，又可称为智能巡航控制系统，它将汽车自动巡航控制系统(　　)和车辆前向撞击报警(　　)系统有机结合起来，自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测（）的道路交通环境。

常用的定位技术一般有三大类：自主定位、星基定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说，通常采用（）两类定位技术，其中自主定位技术的代表是推算定位(　　)技术，而 GPS 技术则属于星基定位技术。

自动驾驶汽车属于智能汽车，是其中 L 3—L 5 级别的智能汽车，该级别的智能汽车是能够执行完整（）(　　)的自动驾驶系统(　　)功能车。

自动驾驶汽车属于智能汽车，是其中 L 3—L 5 级别的智能汽车，该级别的智能汽车是能够执行完整动态驾驶任务(　　)的（）(　　)功能车。

下图为某品牌纯电动汽车动力电池管理系统(　　)内部原路图，此时 BMS 正处于为负载上电的预充电阶段，当 V2>V3，预充继电器（）。（含图）

研究表明，先进驾驶辅助(　　)、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（），提升交通通行效率 10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。

先进驾驶辅助系统(　　)采用的传感器主要有（）、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或用于监测汽车其它状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶室内部或者挡风玻璃上。

1 和 GB 1002 要求的插头插座，在电源侧使用了相线、中性线和接地保护的导体，并且在(　　)上安装了缆上控制保护装置(　　)。

动力电池包电压传感器在多个位置处测量电压，下列描述正确的是(　　)。目的是要验证电池组没有失去平衡目的是要验证电池组的各处电流相等目的是要检测电池组是否已经开启如果不是镍金属氢化物(　　)电池组，则动力电池组电压传感器需要进行多点电压测量

智能化模块-判断题（60 道）图像处理过程中直接检测图像灰度变化点的处理方法称为微分法。激光雷达每旋转一周，收集到的所有反射点坐标的集合形成点云。无线局域网不仅能够满足移动和特殊应用领域网络的要求，还能覆盖有线网络难以涉及的范围。我们日常使用的用于导航、查询地理信息的地图都属于传统电子地图。高精度地图的制作只需要 GPS 便可完成。汽车电子控制单元由输入处理电路、微控制器、输出处理电路、通信电路及电源组成。汽车电子控制单元的输入信号只有数字信号。 CAN 总线通信协议是目前汽车车载网络系统的主流标准之一。车联网的通信方式有两种：V2X 协同通信和蜂窝移动通信。智能汽车系统本身数据、车内外信息交互数据及用户状态数据快速增长，使得显示信息的数量快速上升。卫星定位系统分为空间段、地面段和用户段。卫星定位系统利用三边测量法进行定位。目前在全球定位导航系统中渗透率最高的是欧洲“伽利略”卫星导航定位系统。目前，在车内需要显示的信息已经远远超过了驾驶本身的信息。娱乐、资讯、社交等信息大量进入了汽车内部。智能汽车的显示方式将不再局限于单一的物理设备，而是多位置、多显示形式的整合。目前，汽车线控技术主要应用在线控转向系统、线控驱动系统、线控制动系统等。车载终端通过蜂窝移动通信和移动互联网连接到车联网服务平台。汽车诊断通信协议是车载诊断终端通过诊断总线与网关和 CAN 总线进行通信的协议。目前自动驾驶领域已进入实际应用的比较成熟的人工智能方法是深度神经网络与 3D 高精度地图的结合。智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X（车、路、人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。目前，GPS 占据着绝大部分的车载导航应用市场，且具备成熟完善的产业链。车载终端是指安装在车辆上，执行位置信息处理、移动网络接入、车辆信号采集控制，可与其他车载电子设备通信，提供信息服务中心所需的信息，完成信息服务中心控制指令的功能实体。语音交互将成为智能汽车的标配。测试车辆保持当前时刻运动状态条件下，与目标发生碰撞所需的时间叫做预计碰撞时间 TTC。交通标识识别(　　)可以及时地向驾驶员传递重要的交通信息（例如限速、禁止超车等），并指导驾驶员做出合理的反应，从而减轻了驾驶压力，缓解城市交通压力，有利于道路交通安全。按定位分，GPS 定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。车道偏离预警(　　)是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。与传统电子地图不同，高精度电子地图的主要服务对象是自动驾驶系统。高精度电子地图的信息量与质量直接决定了自动驾驶系统的安全性、可靠性以及效率。电子液压式线控制动系统从结构上可分为整体式和分体式。广义上认为新能源技术、5G 通讯、人工智能三大技术革命引发汽车产业变革。按照技术路线不同，智能汽车可分为自主式和网联式两种。传统的汽车安全技术可以有效避免驾驶员失误引发的交通事故。谷歌 Waymo 正式在美国推出自动驾驶商用服务，标志着全球自动驾驶首次商用化运营。

年 11 月由博通、恩智浦以及宝马公司发起成立 OPEN 产业联盟。卫星定位系统可以分成空间段和地面段。惯性导航系统数据更新频率高，定位误差随时间的累积而减小。卡尔曼滤波器主要作用是位置预测和位置更新。智能网联汽车是车联网与智能汽车的交集。智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，能实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。自动紧急制动系统(　　)是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。中国汽车工业协会针对智能网联汽车提出五级分类，一级叫 DA 即驾驶资源辅助阶段，第二级叫 PA 即部分自动化阶段，第三级叫 CA 即有条件自动化阶段，第四阶段叫 HA 即高度自动化阶段，最后阶段叫 FA 即完全的自动化阶段。自适应巡航控制系统不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。智能网联汽车集中运用了计算机、现代传感、信息融合、模式识别、通信网络及自动控制等技术。智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和微观轨迹规划。常用的定位技术一般有三大类：自主定位、星基定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说，通常采用前两类定位技术，其中自主定位技术的代表是推算定位 (　　)技术，而 GPS 技术则属于星基定位技术。智能汽车的位置服务系统，除了要能提供准确的车辆定位功能外，还要让汽车能与另外的汽车实现自动位置互通，从而实现约定目标的行驶目的。以自动驾驶域控制器为例，其承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达、组合导航等设备的数据处理，也承担了自动驾驶算法的运算。在复杂的路况环境下，单一传感器都有其局限性，仅仅安装单一传感器难以提供路况环境的全面描述，因此设计智能车辆必须配置多种传感器。在复杂的路况环境下，仅仅安装单一传感器就可以提供路况环境的全面描述，因此设计智能车辆不必配置多种传感器。先进驾驶辅助系统的英文缩写是 ADAS，是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免碰撞危害的各类系统的总称。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。无源射频识别属于近距离接触式识别。射频识别标签中的数据可以动态更改。高精度地图就是精度更高、数据维度更多的电子地图，精度要精确到厘米级别。摄像头可以识别车辆行驶环境中的车辆、行人、车道线、路标、交通标志、交通信号灯等。具有较高的图像稳定性、抗干扰能力等特点。目前应用的交通信号控制系统大多是通过设置的控制模型算法选取适当的信号配比控制方案，属于被动的控制策略。车的定位、车的状况、线路情况、线路的科学程度是判断公交是否智能的标准。乘客信息服务系统是城市智能公交系统的重要组成部分之一。二、其他模块试题（700 道）

电动汽车充电模式 2：将电动汽车连接到交流电网(　　)时，在电源侧使用了符合 GB

“IP”防护等级是由两个数字所组成，第 1 个数字表示电器防尘、防止外物侵入的等级；第 2 个数字表示电器防湿气、防水浸入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高。IP67 中“6”的含义是(　　)，“7”的含义是(　　)。 “6”完全防止外物及灰尘侵入；“7”在深度超过 1 米的水中防持续浸泡影响。 “6”完全防止外物侵入，虽不能完全防止灰尘侵入，但灰尘的侵入量不会影响电器的正常运作；“7”在深达 1 米的水中防 30 分钟的浸泡影响。 “6”完全防止外物及灰尘侵入；“7”在深达 1 米的水中防 30 分钟的浸泡影响。 “6”完全防止外物侵入，虽不能完全防止微小颗粒物侵入，但微小颗粒物的侵入量不会影响电器的正常运作；“7”在深达 1 米的水中防 30 分钟的浸泡影响。

具有高压互锁功能的高压连接系统，系统的功率端子和信号/控制端子应满足： ①高压连接系统连接时，(　　)先接通，(　　)后接通；②高压连接系统断开时，(　　)先断开， (　　)后断开。" "功率端子、信号/控制端子；功率端子、信号/控制端子" "功率端子、信号/控制端子；信号/控制端子、功率端子" "信号/控制端子、功率端子；功率端子、信号/控制端子" "信号/控制端子、功率端子；信号/控制端子、功率端子"

高压线束护套层进行浸水 50Hz 交流耐电压(　　)试验，电缆的护套应能承受 1kV

在测量绝缘电阻时应根据被测绕组(　　)的最高工作电压选择兆欧表，当最高工作电压不超过 250V 时，应选用 500V 兆欧表，当最高工作电压超过 250V，但是不高于

动力电池包电压传感器在多个位置处测量电压，下列描述正确的是(　　)。目的是要验证电池组没有失去平衡目的是要验证电池组的各处电流相等目的是要检测电池组是否已经开启如果不是镍金属氢化物(　　)电池组，则动力电池组电压传感器需要进行多点电压测量

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