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3 . 自 动 驾 驶 汽 车 是 集 感 知 、 决 策 和 控 制 等 功 能 于 一 体 的 自 主 交 通 工 具 , 其 中 , 感 知 系 统 代替 人 类 驾 驶 员 的 视 、 听 、 触 等 功 能 , 融 合 摄 像 机 、 雷 达 等 传 感 器 采 集 的 海 量 交 通 环 境 数 据 , 精确 识 别 各 类 交 通 元 素 , 为 自 动 驾 驶 汽 车 (  ) 提 供 支 撑 。A . 决 策 系 统 B . 感 知 系 统 C . 控 制 系 统 D . 导 航 系 统正 确 答 案 : A3 4 . 雷 达 能 够 主 动 探 测 周 边 环 境 , 比 视 觉 传 感 器 受 外 界 环 境 (  ) , 是 自 动 驾 驶 汽 车 的 重要 传 感 器 之 一 。 根 据 电 磁 波 波 段 , 雷 达 可 细 分 为 激 光 雷 达 、 毫 米 波 雷 达 和 超 声 波 雷 达 等 3类 。A . 影 响 更 小 B . 影 响 更 大 C . 影 响 更 广 D . 影 响 更 深正 确 答 案 : A3 5 . 激 光 雷 达 由 (  ) 、 激 光 测 距 两 部 分 组 成 , 通 过 实 时 接 收 反 馈 保 持 对 外 界 的 敏 锐 感 知 力 ,具 有 分 辨 率 高 、 抗 有 源 干 扰 能 力 强 、 定 向 性 好 、 测 量 距 离 远 、 测 量 时 间 短 等 优 点 。 激 光 雷 达 可 分 为单 线 激 光 雷 达 和 多 线 激 光 雷 达 。A . 激 光 探 测 B . 激 光 照 射 C . 激 光 切 割 D . 激 光 扫 描正 确 答 案 : A3 6 . 与 主 动 红 外 成 像 技 术 相 比 , 被 动 红 外 成 像 技 术 (  ) 案 : B