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已知图示平行四边形O1(　　)374269085725（含图）5、双直角曲杆可绕O轴转动，图示瞬时A点的加速度aA=30cm/s2，方向如图。则B点加速度的大小为 cm/s2，方向与直线成角。 308610061595（含图）6、直角曲杆O1AB以匀角速度ω1绕O1轴转动，则在图示位置（AO1垂直O1O2）时，摇杆O2C的角速度为。 365760099060（含图）7、已知杆OC长2L，以匀角速度ω绕O转动，若以C为动点，AB为动系，则当AB杆处于铅垂位置时点C的相对速度为υr= ，方向用图表示；牵连速度υe= ，方向用图表示。 342900083820（含图）8、在图示平面机构中，杆AB=40cm，以ω1=3rad/s的匀角速度绕A轴转动，而CD以ω2=1rad/s绕B轴转动BD=BC=30cm，图示瞬时AB⊥CD。若取AB为动坐标，则此时D点的牵连速度的大小为，牵连加速度的大小为（方向均须在图中画出）。 354330022860（含图）9、系统按S=a+bsinωt、且φ=ωt（式中 3886200190500（含图）四、计算题

均质细杆AB重P、长2L，支承如图示水平位置，当B端绳突然剪断瞬时AB杆的角加速度的大小为___________。 ① 0； ② 3g/(4L)； ③ 3g/(2L)； ④ 6g/L。 331470038100（含图）3、均质圆盘作定轴转动，其中图 ① 图 ② 图 ③ 图 ④ 图

mx=−mg−k(dxdt) 第十章动量定理 12-1. 设A、B两质点的质量分别为mA、mB，它们在某瞬时的速度大小分别为vA、vB，则 12-2. 设刚体的动量为K，其质心的速度为vC，质量为M，则 12-3. 如果质点系质心在某轴上的坐标保持不变，则 12-4. 图示三个均质圆盘A、B、C的重量均为P，半径均为R，它们的角速度的大小、转向都相同。A盘绕其质心转动，B盘绕其边缘上O轴转动，C盘在水平面上向右滚动而无滑动。在图示位置时，A、B、C三个圆盘的动量分别用KA、KB、KC表示，则 79629066675RA（含图）（含图）RCRB（含图）RA（含图）（含图）RCRB（含图） 12-5. 图a所示机构中，O1AO2B，且O1A=O2B=10cm，曲柄O1A以匀角速度=2rad/s绕O1轴朝逆时针向转动，O1、O2位于同一水平线上。图b所示CD杆的C端沿水平面向右滑动，其速度大小vC=20cm/s，D端沿铅直墙滑动。图c所示EF杆在倾角为45的导槽内滑动，契块以匀速u=20cm/s沿水平面向左移动。设AB、CD、EF三均质杆的重量相等，在图示位置时，它们的动量矢量分别用KAB、KCD、KEF表示，则 8445503810(　　)45vCCD（含图）（含图）(　　)4545uEF（含图）（含图）（含图）45O2O1BA（含图）（含图）(　　)(　　)45vCCD（含图）（含图）(　　)4545uEF（含图）（含图）（含图）45O2O1BA（含图）（含图）(　　) 12-6. 图示均质杆AB重W，其A端置于水平光滑面上，B端用绳悬挂。取图示坐标系oxy，此时该杆质心C的坐标xC=0。若将绳剪断，则 201168030480BAoWCyx（含图）（含图）BAoWCyx（含图）（含图） 12-7. 一圆盘置于光滑水平面上，开始处于静止。当它受图示力偶(F,F')作用后 175006074295oyxFF'coyxFF'c

(　　)vb(　　)vcva(　　)(　　)vb(　　)vcva(　　)

(　　)P（含图）（含图）P(　　)（含图）P(　　)M=PR/2（含图）(　　)(　　)P（含图）（含图）P(　　)（含图）P(　　)M=PR/2（含图）(　　)

°；90°； 2、10KN；方向水平向右； 3、10KN；方向水平向左；

解：取A
ΣmB
S o A=145P/sinφ
ΣY=0 N－2P－P－Q+SO Asinφ=0 N=14 7P+Q
ΣX=0 －F+ SO Asinφ=0 F=f·14（7P+4Q）
tgφ=5P/（7Pf+4Q
第三章空间力系
一、是非题

=129m12+16m23r2ω

约束反力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（）

若平面汇交力系构成首尾相接、封闭的力多边形，则合力必然为零。（）

力偶，力偶矩m=－40(　　)，顺时针方向。

一合力R=F2，作用在B点右边，距B点水平距离a(　　)

空间汇交力系在任选的三个投影轴上的投影的代数和分别等于零，则该汇交力系一定成平衡。（）

已知直角坐标描述的点的运动方程为X=f1(　　)，y=f2(　　)，z=f3(　　)，则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。 (　　)

用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度ωe≠0，相对速度υr≠0，则一定有不为零的科氏加速度。（）

(　　)匀速直线；(　　)变速直线；(　　)匀速曲线；(　　)变速曲线。

ur=L·ω； ue=L ·ω(　　)