①拟人化；②结构化；③智能化；④灵活性；⑤通用性

①日本 Panasonic；②日本 FANUC；③中国 Midea - KUKA；④日本 OTC；

⑤日本 YASKAWA；⑥日本 Kawasaki；⑦日本 Nachi；⑧瑞士 ABB

①高速高性能控制器；②高性能机器人专用伺服电动机及驱动器；③高精密减速器；④末端执行器；⑤传感器

①本体结构形式；②自由度（轴数）；③工作空间；④位姿准确度及重复性；⑤额定负载；⑥最大单轴速度及合成速度

①关节坐标系；②机械接口坐标系；③工具坐标系；④工件坐标系；⑤工作台坐标系；⑥机座坐标系

①运输人员和动物；②用作攀升的辅助工具；③在允许的运行范围之外使用；④在有爆炸危险的环境中使用；⑤在不使用附加安全保护装置的情况下使用

①运动轨迹；②工艺条件；③动作次序；④插补方式

①位置坐标；②动作类型；③移动速度；④作业点/空走点

①减少机器人的非工作时间；②使编程者远离恶劣的工作环境；③便于修改机器人程序；④可结合各种人工智能等技术提高编程效率；⑤便于和 CAD/CAM 系统结合，做到 CAD/CAM/Robotics 一体化

①真空吸盘吸附；②气流负压气吸附；③挤压排气负压气吸附

①运动轨迹；②工艺条件；③动作次序

①全面式码垛；②集中式码垛；③一进一出式码垛；④两进两出式码垛；⑤一进两出式码垛；⑥三进三出式码垛

①金属检测机；②重量复检机；③自动剔除机；④倒袋机；⑤整形机；⑥待码输送机；⑦传送带；⑧码垛系统装置；⑨安全保护装置

①点焊机器人；②弧焊机器人；③等离子焊接机器人；④激光焊接机器人

A. ①②  B. ①②④  C. ①③  D. ①②③④

①激光器；②光导系统；③机器人及其控制系统；④激光加工头；⑤质量检测系统

①变位机；②滑移平台；③清枪装置；④工具快换装置

①涂装流量；②雾化气压；③喷幅（调扇幅）气压；④静电电压；⑤颜色设置表

①跟踪模式；②非协调模式；③动/静模式；④流动模式

①机器人行走单元；②工件传送（旋转）单元；③涂装生产线控制盘；④喷枪清理装置；⑤防爆吹扫系统