新建 docx 文档 (4)_在线真题试卷与模拟练习_新建 docx 文档 (4)_考试宝

更新时间：试题数量：购买人数：提供作者：

有效期：个月

章节介绍：共有个章节

收藏

我的练习

我的错题
(0道)

我的收藏
(0道)

我的斩题
(0道)

我的笔记
(0道)

专项练习

顺序练习 0 / 0

随机练习 自定义设置练习量

题型乱序 按导入顺序练习

模拟考试 仿真模拟

题型练习 按题型分类练习

易错题 精选高频易错题

学习资料 考试学习相关信息

搜索

题库预览

工业机器人一般具有的基本特征是（）
①拟人化：②结构化：③智能化：④灵活性：⑤通用性

按机械结构类型，工业机器人可划分为( ）。
①直角坐标型机器人：②圆柱坐标型机器人：③球坐标型机器人；④关节型机器人；⑤平面关节型机器人：⑥垂直关节型机器人；⑦并联式机器人

全球工业机器人行业的“四大家族”企业指的是()。
①日本Panasonic;②日本FANUC;③中国Media-KUKA;④日本OTC;⑤日本YASKAWA-Motoman;⑥日本Kawasaki;⑦日本Nachi :⑧瑞士ABB

一般来讲，工业机器人的核心零部件指的是（）
①高速高性能控制器：②高性能机器人专用伺服电动机及驱动器：③高精密减速器：④末端执行器：5传感器

在明确工业机器人的应用行业后，系统集成商或最终用户需要考虑的机器人关键性能指标有（）。
①本体结构形式：②自由度（轴数）：③工作空间：④位姿准确度及重复性：5额定负载：6最大单轴速度及合成速度

为提高用户手动控制机器人的便捷性，目前绝大多数的工业机器人系统中提供的四
大典型坐标系指的是（)。
①关节坐标系：②机械接口坐标系：③工具坐标系：④工件坐标系：5工作台坐标系：6机座坐标系

工业机器人只允许用干操作指南或安装指南中“规定用途”提及的用途. 其他使

用或除此以外的使用都属于违规使用. 其中包括（)。

①运输人员和动物：②用作攀升的辅助工具：③在允许的运行范围之外使用：④在有爆炸危险的环境中使用：5在不使用附加安全保护装置的情况下使用

对工业机器人进行作业编程，主要内容包括（）

①运动轨迹：②工艺条件：③动作次序：④插补方式

机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性：这些属性包括（）。①位置坐标：②动作类型：③移动速度：4作业点/空走点

与传统的在线示教编程相比，离线编程具有如下优点：（）。

①减少机器人的非工作时间：②使编程者远离恶书的工作环境：③便于修改机器人程序：4可结合各种人工智能等技术提高编程效率：5便于和CAD/CAM系统结合，做到CAD/CAM/Robotics一体化

依据压力差的不同，可将气吸附分为（）。
①真空吸盘吸附：②气流负压气吸附：③挤压排气负压气吸附

搬运机器人任务编程主要是完成（）的示教。①运动轨迹：②工艺条件：③动作次序

在实际生产当中常见的码垛机器人工作站工位布局是（）。

①全面式码垛：②集中式码垛：③一进一出式码垛：4两进两出式码垛：5一进两出式码垛：6三进三出式码垛

对医药品码垛工作站而言：码垛辅助设备主要有（）。

①金属检测机：②重量复检机：③自动剔除机：④倒袋机：⑤整形机：6待码输送机：7传送带：8码垛系统装置：9安全保护装置

通常所说的焊接机器人主要指的是（）
①点焊机器人：②弧焊机器人：③等离子焊接机器人：4激光焊接机器人

智能化激光加工机器人主要由（）组成。

①激光器：②光导系统：③机器人及其控制系统：④激光加工头：5质量检测系统

焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（）
①变位机 ②滑移平台 ③清枪装置 ④工具快换装置

涂装条件的设定一般包括（）。

①涂装流量：②雾化气压：③喷幅（调扇幅）气压：④静电电压：颜色设置表

柔性涂装单元的工作方式有（）。
①跟踪模式：②非协调模式：③动/静模式：4流动模式

涂装机器人的常见周边辅助设备主要有（）。

①机器人行走单元：②工件传送（旋转）单元：③涂装生产线控制盘：④喷枪清理装置：5防爆吹扫系统

1 2