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（1）当輸入inpb8為高電平，且inpb9為低電平时，調用子程序A： 打开PB8输出端口，打印出“SetPB8On”； 等待3S后，关闭PB8输出端口，打印出“SetPB8OFF”； （2）当輸入inpb8為低電平，且inpb9為高電平时，调用子程序B: 移动到P10点，等待2S后，然后移动到P11点；运动速度30； （3）当輸入inpb8為高電平，且inpb9為高電平时，程序跳出偱環。
要求主程序循环
及 outpb1 并且其间隔时间为 1000ms，输出完毕后关掉；
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