（1）系统开环时的静态速降Δnop。

（2）若要求系统满足调速范围D = 20，静差率s≤5%，请计算调速要求所允许的闭环静态速降（含图）。

（3）若采用比例反馈闭环控制，转速反馈系数α=0.01V*min/r，求放大器的放大系数Kp取什么范围时，系统的调速满足第2问的要求？

（1）确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在1.5IN以内)和转速反馈系数α。

（2）设计电流调节器ACR。

（3）设计转速调节器ASR。