工业机器人22智造本_在线真题试卷与模拟练习_工业机器人22智造本_考试宝

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按下紧急停止键将会使机器人立即停止,程序运行中断,报警出现,伺服系统关闭。

TP屏幕上只能显示一条报警码。

位置寄存器是用来存储位置资料的通用的存储变量。

FINE定位类型,机器人在目标位置停止(定位)后,向下一个目标位置移动。

寄存器支持“+"、“-"、“*"、“/"四则运算和多项式。"+"、“-”、和“*"、"/"可在同行混合使用坐标系。

关节动作J是指工具在两个指定的点之间直线运动,不进行轨迹控制和姿势控制。

以直角形式示教的情况下,位置变量、位置寄存器不会受到用户坐标系的影响。

紧靠WAIT指令前的动作中附加有中断指令时,下一个动作不会开始,直到WAIT指令的条件满足为止。

位置补偿条件指令,不一定要在执行位置指令前执行。

Auto（自动模式）：操作面板有效；安全栅栏信号有效；机器人能以指定最大速度运行；可通过操作面板的启动按钮或外围设备的L信号来启动机器人的程序。

T1模式：程序只能通过示教器（TP）启动；机器人的运行速度不能高于250mm/s;；安全栅栏信号无效。

T2模式：程序只能通过TP启动；机器人能以指定最大速度运行；安全栅栏信号无效。

在T1、T2模式下，当示教器有效时，只有按住其中至少一个deadman开关机器人才可以运动。

松开或按紧deadman开关机器人将立即停止运动。

机器人没有在移动，说明其程序就已经完成。

不需要操作机器人时，应断开机器人控制装置的电源，或者在按下急停按钮状态下进行作业。

速度倍率100%，表示机器人在该设定下可以运动的最大速度。

关电时。通过TP或者操作面板上的暂停或急停按钮停止机器人，然后将操作面板上的断路器至于OFF。

Handing tool软件用于搬运机器人。

在不需要进入机器人的动作范围的情形下,务必在机器人的动作范围外进行作业。