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无人机姿态模式下“八面悬停”，选用。

无人机机身保养操作

使用多旋翼进行外破隐患测量。否决项：操作过程中，由于个人操作原因出现无人机不受控或未注意附近障碍物且可能危及人员或设备安全时，该项考核不通过。 1.作业前准备: （1）着装及防护（5分）正确穿着工作服、劳保鞋、佩戴安全帽、其他劳保用品。（2）工器具选择及检查（5分） 2）作业工具分类、分区整洁摆放。 3）工器具外观、试验标签检查合格、有效并汇报。 2.作业过程: （1）开启无人机并将无人机连接至RTK飞行模式（10分）（2）采集模式设置为点云采集，编辑采集参数（10分）（3）开启录制按钮并开始采集录制相关区域（10分）（4）导出并解算数据生成点云模型（15分）（5）利用点云进行相关距离、面积、体积、位置信息的测算（15分） 3.其他要求: (1)动作要求:(10分) 动作规范、操作熟练、流畅、运用自如。 (2)安全要求:(10分) 整个过程不发生违反安全规程或工器具、材料等掉落的现象或行为。 4.清理现场: （1）操作完毕后，将工器具、材料，整齐摆放在指定位置。（5分） 5.工作结束 (1)操作完毕后，向考评员汇报工作结束。（5分）

使用LiPowerline点云处理软件完成多段点云的合并及格式转换。 1.作业前准备: （1）着装及防护（5分）正确穿着工作服、劳保鞋、佩戴安全帽、其他劳保用品。（2）工器具选择及检查（5分） 2）作业工具分类、分区整洁摆放。 3）工器具外观、试验标签检查合格、有效并汇报。 2.作业过程: （1）.打开LiPowerline软件（10分）（2）.导入待合成的多段点云或选择加载并合并数据选项（10分）（3）.导入点云则直接选择合并，选择加载并合并数据选项则在其中选择文件类型添加待合成的多段点云（20分）（4）.区分合并后的点云并点击另存为las合适文件（20分） 3.其他要求: (1)动作要求:(10分) 动作规范、操作熟练、流畅、运用自如。 (2)安全要求:(10分) 整个过程不发生违反安全规程或工器具、材料等掉落的现象或行为。 4.清理现场: （1）操作完毕后，将工器具、材料，整齐摆放在指定位置。（5分） 5.工作结束 (1)操作完毕后，向考评员汇报工作结束。（5分）

三维激光扫描设备故障分析。 1.作业前准备（1）着装及防护:（5分）正确穿着工作服、劳保鞋、佩戴安全帽、其他劳保用品。（2）工器具选择及检查:（5分） 1）个人工具配置齐全。 2）作业工具分类、分区整洁摆放。 3）工器具外观、试验标签检查合格、有效并汇报。 4）选择适配型号的多旋翼无人机 5）选择适配搭载无人机的激光扫描设备 2.作业过程: （1）检查飞机机身螺丝是否出现松动，以及机身结构上是否出现裂痕破损。（5分）（2）检查减震球是否老化（减震球外层变硬或者开裂）。（5分）（3）检查GPS上方以及每个起落架的天线位置是否有影响信号的物体（如带导电介质的贴纸等）。（10分）（4）检查无人机机身缝隙中是否有小颗粒物质（如细沙、碎屑等）。（10分）（5）检查起飞前无人机卫星颗数、返航点、惯导IMU、电池电量、操作手等相关运行情况（5分）（6）检查激光扫描设备是否正确连接（10分）（7）对激光扫描设备自检情况进行分析、分析故障灯原因（10分）（8）分析基站摆放位置是否合理（15分） 3.其他要求 (1)动作要求:(10分) 动作规范、操作熟练、流畅、运用自如。 (2)安全要求:(10分) 整个过程不发生违反安全规程或工器具、材料等掉落的现象或行为。 4.清理现场 4.清理现场（1）操作完毕后，将工器具、材料，整齐摆放在指定位置。（3分） 5.工作结束 (1)操作完毕后，向考评员汇报工作结束。（2分）

无人机GPS检查 \n1.作业前准备 \n（1）着装及防护:（5分） \n正确穿着工作服、劳保鞋、佩戴安全帽、其他劳保用品。 \n2.工器具选择及检查:（5分） \n（1）个人工具配置齐全。 \n（2）作业工具分类、分区整洁摆放。 \n（3）工器具外观、试验标签检查合格、有效并汇报。 \n3.作业过程: \n（1）检查GPS安装是否牢固；(10分) \n（2）检查GPS是否安装垂直；(10分) \n（3）检查GPS与飞控朝向是否一致；(10分) \n（4）检查连接线是否准确；(10分) \n（5）检查GPS信号灯在不同状态是否正常显示；(5分) \n（6）检查搜星是否正常。(15分) \n4.其他要求 \n(1)动作要求:(10分) \n动作规范、操作熟练、流畅、运用自如。 \n(2)安全要求:(10分) \n整个过程不发生违反安全规程或工器具、材料等掉落的现象或行为。 \n5.清理现场 \n（1）操作完毕后，将工器具、材料，整齐摆放在指定位置。（5分） \n6.工作结束 \n(1)操作完毕后，向考评员汇报工作结束。（5分）【缺少答案，请补充】

无人机飞控基本检查 1.作业前准备（1）着装及防护:（5分）正确穿着工作服、劳保鞋、佩戴安全帽、其他劳保用品。 2.工器具选择及检查:（5分）（1）个人工具配置齐全。（2）作业工具分类、分区整洁摆放。（3）工器具外观、试验标签检查合格、有效并汇报。 3.作业过程: （1）检查飞控安装是否牢固；(10分) （2）检查飞控是否处于机身正中央；(10分) （3）检查飞控是否IMU、机头方向一致；(10分) （4）检查飞控与GPS是否朝向一致；(10分) （5）检查连接线是否准确；(10分) （6）检查飞控信号灯在不同状态是否正常显示。(10分) 4.其他要求 (1)动作要求:(10分) 动作规范、操作熟练、流畅、运用自如。 (2)安全要求:(10分) 整个过程不发生违反安全规程或工器具、材料等掉落的现象或行为。 5.清理现场（1）操作完毕后，将工器具、材料，整齐摆放在指定位置。（5分） 6.工作结束 (1)操作完毕后，向考评员汇报工作结束。（5分）【缺少答案，请补充】

无人机云台相机保养操作 1.作业前准备（1）着装及防护:（5分）正确穿着工作服、劳保鞋、佩戴安全帽、其他劳保用品。 2.工器具选择及检查:（5分）（1）个人工具配置齐全。（2）作业工具分类、分区整洁摆放。（3）工器具外观、试验标签检查合格、有效并汇报。 3.作业过程: （1)检查排线是否正常连接。（20分）（2)金属接触点是否氧化或者无损（可用橡皮擦清洁）。（20分）（3)相机镜片要注意不要用手直接触摸，可用镜头清洁剂清洗。（20分） 4.其他要求 (1)动作要求:(10分) 动作规范、操作熟练、流畅、运用自如。 (2)安全要求:(10分) 整个过程不发生违反安全规程或工器具、材料等掉落的现象或行为。 5.清理现场（1）操作完毕后，将工器具、材料，整齐摆放在指定位置。（5分） 6.工作结束 (1)操作完毕后，向考评员汇报工作结束。（5分）【缺少答案，请补充】

无人机起落检查： 1.作业前准备（1）着装及防护:（5分）正确穿着工作服、劳保鞋、佩戴安全帽、其他劳保用品。 2.工器具选择及检查:（5分）（1）个人工具配置齐全。（2）作业工具分类、分区整洁摆放。（3）工器具外观、试验标签检查合格、有效并汇报。 3.作业过程: （1）检查起落架是否有破损；（10分）（2）轻微冲击起落架检查是否牢固；（10分）（3）检查起落架各着落点是否处于同一水平面；（10分）（4）进行起落架拆装操作，检查起落架是否能正常连接；（15分）（5）检查起落架伺服电机动作是否正常。（15分） 4.其他要求 (1)动作要求:(10分) 动作规范、操作熟练、流畅、运用自如。 (2)安全要求:(10分) 整个过程不发生违反安全规程或工器具、材料等掉落的现象或行为。 5.清理现场（1）操作完毕后，将工器具、材料，整齐摆放在指定位置。（5分） 6.工作结束 (1)操作完毕后，向考评员汇报工作结束。（5分）【缺少答案，请补充】

无人机机体检查： 1.作业前准备（1）着装及防护:（5分）正确穿着工作服、劳保鞋、佩戴安全帽、其他劳保用品。（2）工器具选择及检查:（5分） 1）个人工具配置齐全。 2）作业工具分类、分区整洁摆放。 3）工器具外观、试验标签检查合格、有效并汇报。 2.作业过程: （1）检查无人机机体是否有裂痕或变形；（15分）（2）机身螺丝是否有松动、缺损；（15分）（3）检查连接部件、滑块是否松动、滑丝、生锈或断裂；（15分）（4）若无人机有工业产品防护等级，对相应部分检查密封性。（15分） 3.其他要求 (1)动作要求:(10分) 动作规范、操作熟练、流畅、运用自如。 (2)安全要求:(10分) 整个过程不发生违反安全规程或工器具、材料等掉落的现象或行为。 4.清理现场（1）操作完毕后，将工器具、材料，整齐摆放在指定位置。（5分） 5.工作结束 (1)操作完毕后，向考评员汇报工作结束。（5分）【缺少答案，请补充】

无人机智能电池保养操控： 1.作业前准备（1）着装及防护:（5分）正确穿着工作服、劳保鞋、佩戴安全帽、其他劳保用品。 2.工器具选择及检查:（5分）（1）个人工具配置齐全。（2）作业工具分类、分区整洁摆放。（3）工器具外观、试验标签检查合格、有效并汇报。 3.作业过程: （1）检查电池外壳是否有破损或者变形鼓胀，若电池受损严重应报废不能继续使用；（20分）（2）检查电池通讯连接触点，若发现该接口金属片上有污损，用尺寸小一些的或者裁剪成合适的形状的橡皮擦将电池通讯触点表面清理干净，另外也可以用棉签蘸无水酒精进行处理，从而保证电池数据信息通讯良好。（20分）（3）通过APP查看单片电芯的电压是否均衡，相差不超过0.2V。（20分） 4.其他要求 (1)动作要求:(10分) 动作规范、操作熟练、流畅、运用自如。 (2)安全要求:(10分) 整个过程不发生违反安全规程或工器具、材料等掉落的现象或行为。 5.清理现场（1）操作完毕后，将工器具、材料，整齐摆放在指定位置。（5分） 6.工作结束 (1)操作完毕后，向考评员汇报工作结束。（5分）【缺少答案，请补充】

熟练掌握多旋翼无人机遥控器显示器的各项数据代表的含义 1.作业前准备: （1）着装及防护（5分）正确穿着工作服、劳保鞋、佩戴安全帽、其他劳保用品。 2.工器具选择及检查（5分）（1）作业工具分类、分区整洁摆放。（2）工器具外观、试验标签检查合格、有效并汇报。 3.作业过程: （1）开启无人机并将无人机连接至GPS或RTK飞行模式（10分）（2）指出表示无人机飞行相对、绝对高度的参数（10分）（3）指出表示无人机云台俯仰角的参数（10分）（4）指出表示无人机拍摄模式及拍摄设置的参数（15分）（5）指出表示无人机风速及飞行速度的参数（15分） 4.其他要求: (1)动作要求:(10分) 动作规范、操作熟练、流畅、运用自如。 (2)安全要求:(10分) 整个过程不发生违反安全规程或工器具、材料等掉落的现象或行为。 5.清理现场: （1）操作完毕后，将工器具、材料，整齐摆放在指定位置。（5分） 6.工作结束 (1)操作完毕后，向考评员汇报工作结束。（5分）

使用多旋翼无人机完成杆塔周边环境拍摄。否决项：操作过程中，由于个人操作原因出现无人机不受控且可能危及人员或设备安全时，该项考核不通过。 1.作业前准备: （1）着装及防护（5分）正确穿着工作服、劳保鞋、佩戴安全帽、其他劳保用品。 2.工器具选择及检查（5分）（1）作业工具分类、分区整洁摆放。（2）工器具外观、试验标签检查合格、有效并汇报。 3.作业过程: （1）开启无人机并将无人机连接至GPS或RTK飞行模式（10分）（2）手动飞行拍摄杆塔全景（10分）（3）手动飞行拍摄杆塔前后左右方向环境（10分）（4）手动飞行拍摄线树净空情况（15分）（5）导出拍摄的照片至电脑并分别命名（15分） 4.其他要求: (1)动作要求:(10分) 动作规范、操作熟练、流畅、运用自如。 (2)安全要求:(10分) 整个过程不发生违反安全规程或工器具、材料等掉落的现象或行为。 5.清理现场: （1）操作完毕后，将工器具、材料，整齐摆放在指定位置。（5分） 6.工作结束 (1)操作完毕后，向考评员汇报工作结束。（5分）

使用多旋翼无人机完成杆塔自动精细化巡检。否决项：操作过程中，由于个人操作原因出现无人机不受控且可能危及人员或设备安全时，该项考核不通过。 1.作业前准备: （1）着装及防护（5分）正确穿着工作服、劳保鞋、佩戴安全帽、其他劳保用品。 2.工器具选择及检查（5分）（1）作业工具分类、分区整洁摆放。（2）工器具外观、试验标签检查合格、有效并汇报。 3.作业过程: （1）开启无人机并将无人机连接至RTK飞行模式（10分）（2）导入精细化航线并选择需要飞行的杆塔（10分）（3）对航线进行初步检查并编辑航线参数，设置航线执行模式及失控动作（10分）（4）执行航线并监控飞行轨迹和航点动作（15分）（5）导出拍摄的照片至电脑并进行命名（15分） 4.其他要求: (1)动作要求:(10分) 动作规范、操作熟练、流畅、运用自如。 (2)安全要求:(10分) 整个过程不发生违反安全规程或工器具、材料等掉落的现象或行为。 5.清理现场: （1）操作完毕后，将工器具、材料，整齐摆放在指定位置。（5分） 6.工作结束 (1)操作完毕后，向考评员汇报工作结束。（5分）

使用多旋翼无人机采集塔顶数据坐标。否决项：操作过程中，由于个人操作原因出现无人机不受控且可能危及人员或设备安全时，该项考核不通过。 1.作业前准备: （1）着装及防护（5分）正确穿着工作服、劳保鞋、佩戴安全帽、其他劳保用品。 2.工器具选择及检查（5分）（1）作业工具分类、分区整洁摆放。（2）工器具外观、试验标签检查合格、有效并汇报。 3.作业过程: （1）开启无人机并将无人机连接至RTK飞行模式（15分）（2）手动飞行拍摄确定杆塔高度的照片（10分）（3）手动飞行拍摄确定杆塔经纬度的照片（10分）（4）导出所拍摄的照片至电脑（10分）（5）提取照片中的经纬度及高度信息并整理成表格或文本文档（15分） 4.其他要求: (1)动作要求:(10分) 动作规范、操作熟练、流畅、运用自如。 (2)安全要求:(10分) 整个过程不发生违反安全规程或工器具、材料等掉落的现象或行为。 5.清理现场: （1）操作完毕后，将工器具、材料，整齐摆放在指定位置。（5分） 6.工作结束 (1)操作完毕后，向考评员汇报工作结束。（5分）

使用LiPowerline点云处理软件对点云进行抽稀。 1.作业前准备: （1）着装及防护（5分）正确穿着工作服、劳保鞋、佩戴安全帽、其他劳保用品。 2.工器具选择及检查（5分）（1）作业工具分类、分区整洁摆放。（2）工器具外观、试验标签检查合格、有效并汇报。 3.作业过程: （1）打开LiPowerline点云处理软件，导入点云（10分）（2）进入点云抽稀界面（10分）（3）设置采样类型（10分）（4）设置采样率（15分）（5）抽稀并保存抽稀后的las文件（15分） 4.其他要求: (1)动作要求:(10分) 动作规范、操作熟练、流畅、运用自如。 (2)安全要求:(10分) 整个过程不发生违反安全规程或工器具、材料等掉落的现象或行为。 5.清理现场: （1）操作完毕后，将工器具、材料，整齐摆放在指定位置。（5分） 6.工作结束 (1)操作完毕后，向考评员汇报工作结束。（5分）

使用LiPowerline点云处理软件对点云进行纠偏。 1.作业前准备: （1）着装及防护（5分）正确穿着工作服、劳保鞋、佩戴安全帽、其他劳保用品。 2.工器具选择及检查（5分）（1）作业工具分类、分区整洁摆放。（2）工器具外观、试验标签检查合格、有效并汇报。 3.作业过程: （1）打开LiPowerline点云处理软件，进入坐标转化界面（10分）（2）设置转换类型（10分）（3）根据给定的基准坐标及采集坐标计算坐标偏移值（10分）（4）设置坐标偏移值（15分）（5）检查点云纠偏情况并保存纠偏后的las文件（15分） 4.其他要求: (1)动作要求:(10分) 动作规范、操作熟练、流畅、运用自如。 (2)安全要求:(10分) 整个过程不发生违反安全规程或工器具、材料等掉落的现象或行为。 5.清理现场: （1）操作完毕后，将工器具、材料，整齐摆放在指定位置。（5分） 6.工作结束 (1)操作完毕后，向考评员汇报工作结束。（5分）

无人机测绘操控员使用坐标转换小工具进行坐标转换。

无人机测绘操控员在LiPowerline点云处理软件中新建一个电压等级的配置表。

无人机测绘操控员组装多旋翼无人机激光扫描设备。