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某市为提升城市公共交通服务水平,于2023年起逐步推广智能物联公交站牌系统。该系统整合了多种物联网技术,具备三大核心功能:一是实时到站提醒,乘客可通过站牌显示屏查看公交当前位置、预计到站时间;二是环境监测,实时显示站点周边温湿度、PM2.5浓度等数据;三是远程联动,公交调度中心可通过系统实时监控车辆运行状态,并向站牌推送调度信息。 该系统的硬件组成包括:公交车辆搭载的北斗定位终端、站点部署的温湿度传感器、PM2.5传感器、高清显示屏、主控板,以及后台服务器。数据传输采用4G/5G网络与MQTT协议结合的方式,确保数据实时、稳定传输。当公交车辆行驶时,北斗定位终端持续采集车辆位置、速度数据,通过网络传输至后台服务器;服务器对数据进行分析处理后,计算出预计到站时间,再通过MQTT协议推送至对应站点的公交站牌;同时,站点传感器采集的环境数据也实时上传至服务器,经处理后在显示屏可视化呈现,为乘客提供精准服务。 (二)原理分析 该智能物联公交站牌系统遵循物联网“感知-采集-传输-反馈-控制”的核心流程,契合物联系统三层结构设计: 1.感知层:通过北斗定位终端(采集车辆位置、速度数据)、温湿度传感器、PM2.5传感器(采集环境数据)实现数据采集,如同“感觉器官”捕捉物理世界信息。 2.网络层:借助4G/5G网络与MQTT协议完成数据传输,其中MQTT协议作为轻量级物联协议,实现设备与服务器、服务器与站牌之间的高效通信。 3.应用层:后台服务器对采集的数据进行分析处理(如计算到站时间),并通过站牌显示屏呈现结果,同时支持调度中心的远程监控。 请根据该智能物联公交站牌系统的工作流程,将下列操作步骤按正确顺序排列。 ①后台服务器通过MQTT协议向站点站牌推送预计到站时间和环境数据 ②公交车辆的北斗定位终端采集车辆位置、速度数据,温湿度传感器采集站点环境数据 ③站点显示屏接收数据并可视化呈现,供乘客查看 ④数据通过4G/5G网络传输至后台服务器 ⑤服务器对车辆数据进行分析,计算预计到站时间,整合环境数据 选项(正确的顺序为:)