机械工程控制_在线真题试卷与模拟练习_机械工程控制_考试宝

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在经典控制理论中线性定常系统常用数学模型有、和。

传递函数为K 、（含图）的环节分别称为和环节。

典型二阶系统的动态性能指标tp、Mp分别称为____________，和___________

I型系统是指系统的开环传递函数中有一个__________环节，它对加速度输入信号的稳态误差为__________。

设系统的开环传递函数为（含图）则其相频特性表达式为φ（（含图））= ____________。

在伯德图中，积分环节的对数幅频特性是一条斜率为__________ 的直线，而它的相频特性是一条恒为____________的直线。

控制系统的相对稳定性用__________和__________来衡量。

某系统开环传递函数为（含图）则该系统对速度输入信号的稳态误差为__________。

对控制系统进行相位超前校正后，可以使系统的带宽，因而响应速度

什么是反馈？什么是负反馈？负反馈在自动控制系统中有什么重要意义？

设单位反馈控制系统的开环传递函数为G（S）=1/(S(2S+1))式，求系统的上升时间,峰值时间,超调量和调整时间

控制系统的框图如图所示，试根据频率特性的物理意义求下列输入信号作用时系统的稳态输出。

（含图）

（1）xi(t)=sin2t; (2) xi(t)=5cos(2t-45^o); (3) xi(t)=5sin2t+11cos(2t-45^o) 。

系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断确定使系统稳定的K值。

（1）s⁴+20ks³+5s²+(10+k)s+1=0;

（2）s⁴+ks³+s²+s+1=0;

（3）s³+(0.8+k)s²+4ks+26=0;

传递函数的定义是什么？一个物理可实现的系统，其传递函数有什么特征？

简要说明欲降低由输入和干扰信号引起的稳态误差，采取的措施有何不同？

控制系统开环频率特性的三个频段是如何划分的？它们各自反映系统哪方面的性能？

简述劳斯稳定判据和奈奎斯特稳定判据在使用方法和功能上的区别?

对控制系统的三个基本要求是什么？可以用哪些性能指标表示？

机械悬挂系统如题图25图所示。图中m1、m2是质量，B是粘性阻尼系数。设m1受到的作用力F（t）为系统的输入信号，m2上的位移y(t)为系统输出信号，求该系统的传递函数。
（含图）

已知控制系统结构图如题图26图所示，求闭环传递函数C(s)/R(s)。

（含图）

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