单选题 附加运动语句PTH的意义是( )

A、 使机械手匀速减速运行
B、 使机械手匀速加速运行
C、 使机械手按照弧线运行轨迹运行
D、 使机械手按照自身运算的最佳运行轨迹运行(提高动作性能)
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由4l***0f提供 分享 举报 纠错

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单选题 "OVERRIDE"指令可以改变机械手的速度,但一般在手动调机是会将其屏蔽,原因是( )

A、调机时无需变速
B、如果误运行了此指令,机械手瞬间变速,会很危险
C、影响调机效率
D、手动时此指令无任何意义

单选题 手动运行机械手时,切换坐标系用到以下哪个键( )

A、POSN键
B、FCTN键
C、STATUS键
D、COORD 键

单选题 以下为数字信号输出指令的是( )

A、DO[8]
B、DI[7]
C、RO[6]
D、RI[5]

单选题 机械手程序"WAIT DI[101]=ON,TIMEOUT LBL[10]"的含义是( )

A、如果数字输入信号DI[101] 打开,跳转到标签LBL[10]
B、等待数字输入信号DI[101] 打开,超过设定的时间则跳转到标签LBL[10]
C、等待数字输入信号DI[101] 打开后跳转到标签LBL[10]
D、当数字输入信号DI[101]打开时,跳转到标签LBL[10]

单选题 以下按键的组合中,哪种组合是有效的( )

A、DEADMAN+RESET
B、SHIFT+RESET
C、DEADMAN+JOG
D、SHIFT+JOG

单选题 一条圆弧指令画出的最大圆弧的两端点与圆心连线的最大夹角是多少度( )

A、0度
B、90度
C、180度
D、360度

单选题 以下程序指令编写有误的是( )

A、IF DI[10]=ON TIMEOUT LBL[10]
B、DO[8]= Pulse 0.3sec
C、WAIT DI[9]=OFF AND DI[10]=ON
D、SELECT R[1]=1

单选题 DO[103]=PULSE .3sec的分解程序是( )

A、DO[103]=OFF WAIT .3sec DO[103]=ON
B、DO[103]=ON WAIT .3sec
C、DO[103]=ON WAIT .3sec DO[103]=OFF
D、WAIT .3sec DO[103]=ON