简答题 工业以太网输入/输出端使得分散现场装置（输入/输出装置，例如：信号处理板卡）可直接接入工业以太网。

简答题 工业机器人I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的位置。

简答题 工业机器人通过IO模块直接与送丝机和保护气电磁阀进行通讯。

简答题 工作空间又叫做可达空间。

简答题 紧急停止优先于任何其它工业机器人的控制操作，它会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

简答题 工业机器人只能通过网线与外部设备进行通信。

简答题 工业机器人和外部通信有无协议和通信协议通信。

简答题 机器人的I/O通信方式有PC通信、现场总线、标准I/O板。