判断题 示教机器人时主要是对其工具尖点TCP的位置进行示教。

判断题 工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

判断题 工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

判断题 关节坐标系是设定在机器人关节中的坐标系，它是每个轴相对其原点位置的绝对角度。

判断题 用户坐标系是用户对每个作业空间进行自定义的直角坐标系，它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。在没有定义的时候，将由基坐标系来替代该坐标系。

判断题 人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。

判断题 承载能力是指工业机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

判断题 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。