单选题 使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（ ）。

单选题 焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。

单选题 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。

单选题 光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（ ）。

单选题 检测机器人与握持工件之间滑移程度的传感器是（ ）

单选题 压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（ ）

单选题 当一个或者多个指令重复多次时,可使用FOR指令，FOR指令是（ ）指令。

单选题 ABB IRB120机器人用的电机是（ ）。