填空题 为了实现机电一体化系统整体最佳的目标，从系统动力学方面来考虑，传动链越短越好，因为在传动副中存在( )，会影响系统的动态性能和稳定性。

填空题 按自动控制系统中给定量的特征分类，可分为恒值给定控制系统、( )和程序控制系统。

填空题 执行装置的动力源有电、( )和 ( )。

填空题 按自动控制系统中信号的形式来分类，可分为( ) 和离散控制系统。

填空题 描述机电传动控制系统静、动态特性的数学模型，按其讨论域可分为时域模型、( )、复数域模型和 。

填空题 机械移动系统的基本元件是质量、阻尼和弹簧，建立机械移动系统数学模型的基本方程是( )。

填空题 感应同步器是一种应用( )原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

填空题 机电一体化系统通常都是由机械装置( )、( )动力源、信息处理与控制装置等五大要素与功能组成的。