单选题 在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人程序代码的文件夹是( )。
A、RAPID
B、SYSPAR
C、System.xml
D、HOME
单选题 连接 ABB IRB120 机器人示教盒和控制器的是( )。
A、电机动力电缆线
B、编码器电缆线
C、示教盒电缆线
D、电源线
单选题 Offs 偏移指令参考的坐标系是( )。
A、大地坐标系
B、当前使用的工具坐标系
C、当前使用的工件坐标系
D、基坐标系
单选题 在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人系统信息的文件夹是( )。
A、RAPID
B、SYSPAR
C、System.xml
D、HOME
单选题 ABB IRB120 机器人标配的 16 位数字量输入输出的 I/O 板是( )。
A、DSQC 651
B、DSQC 652
C、DSQC 653
D、DSQC 355A
单选题 使用 Offs 偏移指令返回的是( )数据类型。
A、robjoint
B、string
C、robtarget
D、singdata
单选题 在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人配置参数的文件夹是( )。
A、RAPID
B、SYSPAR
C、System.xml
D、HOME
单选题 使用 PROCALL 调用例行程序 Routine1 的正确写法是( )。
A、PROCALL Routine1;
B、Routine1;
C、CALL Routine1;
D、ROUTINE Routine1;