填空题  (填空题)在示教器上直接按下  ( )     键可以进入程序一览画面。

简答题  (填空题)示教器的作用是____ 、____、____、生产运行 、查看机器人状态、手动运行 等。

简答题  (填空题)动作类型包括不进行轨迹控制以及姿势控制的关节动作____、进行轨迹控制和姿势控制的直线动作____。

简答题  (填空题)要在用户所设定的环境下操作机器人,必须使用与其对应的直角坐标系。包括_______、手动坐标系 、____ 和工具坐标系哦。

简答题  (填空题)关节动作的移动轨迹通常为____,移动中的工具姿势不受到控制。

填空题  (填空题)关节动作的移动轨迹通常为 ( )    ，移动中的工具姿势不受到控制。

简答题  (填空题)圆弧动作指令A,在 1 行中示教____个位置,由连续的____个示教点连结为一个圆弧。

简答题  (填空题)机器人系统的主要安全设备有:紧急停止、____ 、 DEADMAN 开关 、安全围栏。