单选题 ABB IRB120工业机器人本体底座处的接口不包括（ ）。

单选题 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ ）

单选题 下图线框中钥匙所设定的运动模式是（ ）。

单选题 MOTOMAN 机器人 NX100 控制柜上的运动模式没有（ ）。

单选题 机器人的手部装在机器人的（ ）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

单选题 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（ ）。

单选题 RAPID程序的程序模块中，不可创建以下哪种程序。（ ）

单选题 对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。