单选题 ABB示教器的操作界面包含了输入输出、手动操纵、程序编辑器和自动生产窗口等选项,下列对各选项对应的功能说明,错误的是( )。

A、 “输入输出”选项用于配置I/O信号
B、 “手动操纵”选项包含坐标系选择、运动方式选择等,还可显示实际位置
C、 自动生产窗口可在自动模式下直接调试程序并运行
D、 “程序编辑器”选项是选择编程时所需程序数据的窗口
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单选题 下图线框中钥匙所设定的运动模式是( )。

A、示教模式
B、自动模式
C、手动模式
D、远程模式

单选题 机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的( )。

A、执行机构
B、控制系统
C、传输系统 D .搬运机构

单选题 RAPID程序的程序模块中,不可创建以下哪种程序。( )

A、例行程序
B、中断程序
C、系统程序
D、功能程序

单选题 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )

A、机座
B、机身
C、手腕
D、关节

单选题 对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

A、无效
B、有效
C、延时后有效
D、以上都不正确

单选题 ABB IRB120工业机器人本体底座处的接口不包括( )。

A、压缩空气接口
B、SMB电缆连接口
C、电机动力电缆接口
D、示教器电缆接口

单选题 机器人的手部装在机器人的( )部上,直接抓握工作或执行作业的部件。

A、
B、
C、
D、关节

单选题 MOTOMAN 机器人 NX100 控制柜上的运动模式没有( )。

A、示教模式
B、急停模式
C、再现模式
D、远程模式