单选题 哪条指令用来等待数字输入信号 ( )
A、 WaitDi
B、 WaitDo
C、D.iWait
D、 WaitTime
单选题 abb可以允许有几个主程序main ( )
单选题 机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适?( )
A、浇水
B、二氧化碳灭火器
C、泡沫灭火器
D、毛毯扑打
单选题 在哪个窗口可以改变操作时的工具 ( )
A、程序编辑器
B、手动操作
C、输入输出
D、其它窗口
单选题 ABB机器人各轴编码器的类型是( )
A、 增量式编码器
B、绝对式编码器
C、模拟量旋变
D、光电编码器
单选题 RAPID语言中,用于暂停程序执行的指令是?( )
A、 WaitTime
B、 STOP
C、 PAUSE
D、 SUSPEND
单选题 如图所示的搬运工具,其tooldate设置最快捷的方式是( )
A、四点法定义
B、五点法定义
C、 6点法定义
D、 直接输入参数
单选题 机器人的“奇异点”是指什么?( )
A、 机器人达到最大负载点
B、 机器人关节角度达到极限
C、 机器人运动学上的特殊位置,导致自由度减少
D、 机器人无法识别的位置
2024-08-27
共1226道
