单选题 伺服电机脉冲控制中,对CW/CCW脉冲控制原理说法正确的是________。

A、 驱动器接收两路高速脉冲,通过两路脉冲的相位差,确定电机的旋转方向。
B、 驱动器接收两路高速脉冲,一路脉冲处于输出状态时,另一路必须处于无效状态
C、 驱动器只接收一路脉冲信号,电机正反向运行由一路方向IO信号确定。
D、 驱动器接收两路高速脉冲,一路脉冲控制方向,另一路脉冲控制位移量
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单选题 伺服电机系统的传动比增大后, 可以________伺服电机的等效转动惯量, ________电机的负载能力。

A、减小;降低
B、减小;提高
C、增大;降低
D、增大;提高

单选题 在C++的逻辑表达式的知识点中,表示逻辑“与”的运算符是什么?

A、!
B、&&
C、||
D、&

单选题 使用伺服驱动器驱动伺服电机时,采用_________的控制模式,驱动器本身运算量最小,动态响应最快。

A、速度
B、转矩
C、位置
D、脉冲

单选题 相交于原点的三条不共面的数轴构成空间的仿射坐标系。 三条数轴上度量单位相等且三条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系被称为 ________。

A、笛卡尔直角坐标系
B、笛卡尔斜角坐标系
C、空间笛卡尔直角坐标系
D、空间笛卡尔斜角坐标系

单选题 电子齿轮模式下, 1 个主轴能够驱动 ________, 从轴可以跟随主轴的规划位置、 编码器位置。

A、1个从轴
B、2个从轴
C、1个主轴
D、多个从轴

单选题 读取设置到控制器的 Smart Home 回原点参数的指令是 ________。

A、GT_GearStart
B、GT_GoHome
C、GT_GetHomePrm
D、GT_GetHomeStatus

单选题 在C++知识点中,指针实现了对其他对象的 ________。

A、初始化
B、清零
C、间接访问
D、直接访问

单选题 启动点位运动或 Jog 运动的指令是 ________。

A、GT_GetVel
B、GT_SetJogPrm
C、GT_Update
D、GT_SetVel