单选题 ______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。

单选题 无人机年度检查，要求。

单选题 无人机注册证书颁发给飞机所有者作为注册证明。

单选题 无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

单选题 无人机任务规划是实现______的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

单选题 无人机任务规划需要考虑的因素有：______，______，无人机物理限制，实时性要求

单选题 经验表明无人机每飞行______小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少每______小时进行较小的维护。

单选题 从实施时间上划分，任务规划可以分为______。