单选题 动力学主要是研究机器人的（ ）。

单选题 运动学主要是研究机器人的（ ）。

单选题 手部的位姿是由（ ）构成的。

单选题 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（ ）表示。

单选题 当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。

单选题 常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（ ）。

单选题 工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（ ）的专用机器人。

单选题 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（ ）。