简答题 齿轮传动因为传动平稳、准确而得到广泛应用，请以直齿圆柱齿轮为例，说说齿轮传动如何才能做到传动平稳、准确？

简答题 与直齿圆柱齿轮相比，斜齿圆柱齿轮传动有何特点？

简答题 蜗杆传动的正确啮合条件是什么？

简答题 根切现象：用范成法加工齿轮时，若被加工齿轮的齿数过少，刀具将与渐开线齿廓发生干涉，齿轮坯的渐开线齿廓根部将被刀具的齿顶切去一部分的现象。有何危害？

简答题 机器与机构的主要区别是什么？

简答题 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？如何判别？

简答题 如何判断四杆机构是否有急回性质？极位夹角θ与急回性质有何关系？

简答题 连杆机构的压力角是确定值还是变化值？它对机构的传力性能有何影响？