填空题 机电传动是指以（　　　） 为原动机驱动生产机械系统的总称，它的目的是将 （　　　） 转变为机械能，实现生产机械的启动、（　　　） 以及（　　　） 调节，完成各种 生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。

填空题 、生产机械的机械特性指同一转轴上（　　　） 和（　　　） 之间的函数关系。

填空题 机电传动的发展大体上经历了（　　　）、（　　　）、（　　　） 三个阶段。

填空题 、直流电动机的结构包括（　　　） 和（　　　） 两部分。

填空题 机电传动系统是一个由（　　　） 拖动并通过（　　　） 带动（　　　） 运转的 机电运动的动力学整体。

填空题 、直流电动机常用的调速方法有改变（　　　） 、改变（　　　） 和改变 （　　　）。

填空题 直流他励电动机一般应采用（　　　） 和在电枢回路内（　　　） 方法进行 启动。

填空题 、直流电动机按励磁方法来分类，分为（　　　） 、（　　　）、（　　　）和（　　　） 四种。