单选题 关于TF的说法正确的有:

A、 两个frame之间的transform包括了xyz轴的平移和旋转
B、 tf中的frame之间的变换关系需要有broadcaster来发布
C、 tf系统中所有的frame都需要是联通的
D、 以上都正确
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单选题 Cmakelists.txt文件内定义的内容不包含:

A、编译规则
B、功能包名
C、版本号
D、作者

单选题 跳转到功能包目录下的命令是:

A、roscd  
B、rosed  
C、rosls  
D、rosll  

单选题 创建依赖项为roscpp的功能包时,会自动创建的文件夹或文件不包含:

A、src
B、package.xml
C、Cmakelists.txt
D、scripts

单选题 查找功能包的命令是:

A、rospack find 
B、rospack  depends
C、rosls
D、roscd 

单选题 package.xml文件内定义的内容不包含:

A、编译规则
B、功能包名
C、版本号
D、作者

单选题 rospack depends命令后面跟的内容是:

A、roscpp
B、rospy
C、package_name
D、std_msgs

单选题 ROS最小的进程单元是:

A、功能包
B、节点
C、可执行文件
D、源代码文件

单选题 下面哪个文件不是元功能包中常见的文件?

A、CHANGELOG.rst
B、package.xml
C、Cmakelists.txt
D、src