单选题 手腕上的自由度主要起的作用是（ ）。（相关知识）

单选题 职业道德是一种（ ）的约束机制。（基础知识）

单选题 机器人的基础部分是指（ ）。（相关知识）

单选题 （ ）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。（相关知识）

单选题 允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为（ ）。（相关知识）

单选题 起支撑手作用的构建是（ ）。（相关知识）

单选题 职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的（ ）。（基础知识）

单选题 社会主义道德建设的基本要求是（）。（基础知识）