使用六点法(XY)创建工具坐标系,第四、第五点用来确定工具坐标系的( ) - 考试宝

单选题

使用六点法(XY)创建工具坐标系,第四、第五点用来确定工具坐标系的( )。

A、

方向

B、

绝对位置

C、

TCP

D、

相对位置

下载APP答题

由4l***nx提供分享举报纠错

相关试题

单选题在创建工具坐标系时,可以采用( )创建新的工具坐标系。

A、

三点法、六点法以及直接输入法中的一种

B、

三点法结合直接输入法

C、

六点法结合直接输入法

D、

三点法结合六点法

单选题使用三点法建立工具坐标系时,各个点的机器人姿态应( )。

A、

相同

B、

不相同

C、

不用全相同

D、

以上说法皆错误

单选题使用六点法创建工具坐标系时,通常使用( )调整姿态后去接触基准点。

A、

WORLD

B、

JOINT

C、

TOOL

D、

USER

单选题机器人使用吸盘完成( )的操作,应为吸盘建立工具坐标系。

A、

工件从一个位置搬运到另一个位置

B、

工件搬运过程中有姿态变化需求

C、

工件要搬运到好几个位置

D、

ABC全部正确

单选题机器人在工作中需要使用两个快换夹具,需为快换夹具各设置( )个工具坐标系。

A、

1

B、

2

C、

3

D、

4

单选题使用直接输入法创建工具坐标系时,输入的数值为( )。

A、

新的TCP点的绝对坐标值

B、

新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值

C、

六个数值必须不为零

D、

以上说法都正确

单选题使用三点法创建工具坐标系时,通常使用( )调整姿态后去接触基准点。

A、

WORLD

B、

JOINT

C、

TOOL

D、

USER

单选题使用以下哪种方法创建工具坐标系时,不可改变坐标系各轴的方向。( )

A、

三点法

B、

六点法(XZ)

C、

六点法(XY)

D、

直接输入法