某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T=0.125s,要求阶 - 考试宝

计算题

某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T=0.125s,要求阶跃响应超调量α≤10%。

(1)系统的开环增益。(2分)

(2)计算过渡过程时间(3)绘出开环对数幅频特性。(2分)

(4)如果要求上升时间tr<0.25s,求K,σ。(4分)

解：取KT=0.69，ξ=0.6，σ%=9.5%

（1）系统的开环增益K=(2)调节时间

(4)如要求tr<0.25s，则KT=1,σ=16.3%

K

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相关试题

单选题典型的Ⅱ型系统(　　)。

A、中频宽度h越小，系统快速性越差

B、中频宽度越大，系统调节时间越大

C、中频宽度h越大，系统恢复时间越短

D、中频宽度越大，系统稳定性越好

单选题一般情况下，车床在精加工时，电机工作在哪种状态(　　)。

A、低转速、低转矩

B、低转速、高转矩

C、高转速、低转矩

D、高转速、高转矩

单选题风机泵类负载的特性描述正确的是(　　)。

A、转矩大小与转子角速度成反比

B、转矩大小与转子角速度平方成反比

C、转矩大小与转子角速度成正比

D、转矩大小与转子角速度平方成正比

单选题转速、电流双闭环控制直流调速系统启动过程中(　　)。

A、在I<IaL 前，电机就已经开始转动

B、在恒流升速时，电流调节器处于饱和状态

C、只要Ia>Ia, 转速就还在上升

D、转速达到设定值后，Ia=0

单选题开环系统和闭环系统静特性相比(　　)。

A、闭环系统比开环系统静特性硬

B、闭环系统比开环系统静差率小

C、相同静差率下，闭环系统调速范围更大

D、以上说法都对

单选题直流PWM 调速系统的机械特性如图，下列说法正确的是( )。

A、

位于第2象限时，电机处于制动状态

B、

位于第1象限时，电机处于制动状态

C、

y越大，U越大

D、

当T为0时，Ia的实际值也为0

单选题转速闭环系统，当电枢电流Ia突然增加后，系统会(　　)。

A、转速n 瞬间增加

B、控制电压U 减小

C、△Un增大

D、平均电压Ua₀减小

单选题 VM系统采用三相半波整流，其电压峰值、脉冲数分别为(　　)。

A、

√2U₂ 和 2

B、

√2U₂ 和 3

C、

√6U₂ 和 3

D、

√6U₂ 和 6