判断题

基座标系和世界坐标系只是叫法的不同

A、 正确
B、 错误
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相关试题

单选题 点焊机器人正常生产过程中,示教器提示电极帽修磨量即将达到极限,应该进行如下哪种操作

A、

提前准备好对应焊枪的电极帽,等待机器人自动停止后更换电极帽

B、

等待机器人自动停止后,再去找HMI查看问题原因

C、

提示信息不重要,忽略即可

D、

打开安全门更换电极帽,防止电极帽漏水

单选题 KUAK机器人零点标定时需要用到工具

A、

扳手

B、

EMD

C、

大力钳

D、

游标卡尺

单选题 安装完机器人上的焊枪,需要对焊枪进行压力标定,看焊枪运行说法正常,同时对电极头的要求是

A、

不需要电极头

B、

要新的电极头

C、

要磨损的电极头

D、

新的、旧的都可以

单选题 库卡机器人EMD是用来

A、

测量TCP

B、

零点校准

C、

标定负荷

D、

焊点校准

单选题 哪条指令用来等待数字输入信号

A、

DI Wait

B、

Wait DI

C、

Wait DO

D、

Wait Time

单选题 示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态

A、

不变

B、

ON

C、

OFF

D、

单选题 规定为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为

A、

50mm/s

B、

1600mm/s

C、

100mm/s

D、

250mm/s

单选题 在机器人焊枪的安装过程中,以下顺序正确的是

A、

安装焊枪保护罩——安装焊枪——调整管线包支架——调整机器人姿态  

B、

调整机器人姿态——安装焊枪——调整管线包支架——安装焊枪保护罩

C、

调整机器人姿态——安装焊枪保护罩——调整管线包支架——安装焊枪

D、

调整管线包支架——安装焊枪保护罩——安装焊枪——调整机器人姿态