单选题 ABB IRB120工业机器人本体底座处的接口不包括（）
A、压缩空气接口
B、SMB电缆连接口
C、电机动力电缆接口
D、示教器电缆接口
单选题 示教-再线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）
A、操作人员劳动强度大
B、占用生产时间
C、操作人员安全问题
D、容易产生废品
单选题 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
单选题 机器人的手部装在机器人的（）部上，直接抓取工作或执行作业的部件。
单选题 手部的位姿是由哪两部分变量构成（）。
A、位置与速度
B、姿态与位置
C、位置与运行状态
D、姿态与速度
单选题 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。
A、执行机构
B、控制系统
C、传输系统
D、搬运机构
单选题 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）
2024-11-14
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