多选题 定位精度是机器人末端执行器的实际位置与期望位置的偏差，由（ ）与系统误差组成。
A、机械误差
B、控制算法
C、随机误差
D、系统误差
多选题 SV基座主要由（ ）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
多选题 机器人驱动方式有（ ）。
A、手工驱动
B、电动驱动
C、气压驱动
D、液压驱动
多选题 配制、修理的计量器具未经出厂检定或者检定不合格而出厂的（ ）
A、责令其停止出厂
B、没收全部违法所得
C、情节严重的,可并处三千元以下罚款
D、扣存计量器具
多选题 平衡联结可分为（ ）。
A、普通平键联结
B、导向键联结
C、销键联结
D、双键联结
多选题 实际的电流源与理想电流源之间可以等效，负载电阻（ ）。两种模型的等效条件相同。
A、可以任意连接
B、要求保持端电压不变
C、两种模型中的内阻必须相同
D、内阻各不相同
多选题 工业机器人的机械技术参数有以下几个（ ）和精度定位精度、作业范围、运动速度和负载能力。
2025-10-17
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