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单选题 18. 服务机器人应用于服务器机房巡检场景中时，为了解决外部环境影响检测效果的问题，通过（ ）提高检测鲁棒性。

单选题 4. 国际上机器人四巨头指的是①瑞典 ABB ②日本 FANUC ③日本 YASKAWA ④德国 KUKA ⑤日本 OTC

单选题 5.如果聚类分割后的点云中存在小于或大于目标点云的点数量，则是因为

单选题 17. 语音识别属于人工智能中的

单选题 1.下面属于服务型制造典型模式有①制造企业帮助其它企业完成产品制造过程中的某道工序 ②制造企业帮助其它企业完成整个产品的制造外包 ③完成整个产品的设计加制造外包 ④根据客户的需求定制产品 ⑤产品检测、试验、认证、培训、咨询等专业服务

单选题 3.路径规划时，判定是否到达奇异点的阈值（关节最大角速度–弧度制），使用

单选题 2. 移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的