单选题 当代机器人大军中最主要的机器人为:

A、 工业机器人
B、 军用机器人
C、 服务机器人
D、 特种机器人
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相关试题

单选题 同步带传动属于( )传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A、高惯性
B、低惯性
C、高速比
D、大转矩

单选题 机器人外部传感器不包括( )传感器。

A、力或力矩
B、视觉
C、位置

单选题 谐波传动的缺点是( )。

A、扭转刚度低
B、传动侧隙小
C、惯量低
D、精度高

单选题 焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

A、点焊和弧焊
B、间断焊和连续焊
C、平焊和竖焊
D、气体保护焊和氩弧焊

单选题 作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、手爪
B、固定
C、运动
D、工具

单选题 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

A、固定
B、定位
C、释放
D、触摸

单选题 动力学的研究内容是将机器人的____联系起来。

A、运动与控制
B、传感器与控制
C、结构与运动
D、传感系统与运动

单选题 机器人的控制方式分为点位控制和( )。

A、点对点控制
B、连续轨迹控制
C、任意位置控制