一阶系统的单位阶跃响应曲线中，被阶跃函数作用时，调节时间\( t_s = - 考试宝

填空题一阶系统的单位阶跃响应曲线中，被阶跃函数作用时，调节时间\( t_s = \)（）；被阶跃20%扰动时，调节时间\( t_s = \)（）。

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单选题相位裕量$$ \gamma>0^\circ $$时，闭环系统（）。

A、稳定

B、临界稳定

C、不稳定

D、无法判断

单选题下列判别系统稳定性的方法中，（）是频域判据。

A、劳斯判据

B、赫尔维茨判据

C、奈奎斯特判据

D、根轨迹法

单选题输入为单位加速度且系统为单位负反馈时，I型系统的稳态误差为（）。

A、0

B、$$ k $$

C、$$ \frac{1}{k} $$

D、$$ \infty $$

单选题一般，PID控制器（）在系统前向通道。

A、串联

B、并联

C、反馈接法

D、前馈接法

单选题根轨迹分析中，不包含的是（）。

A、开环传递函数零点

B、开环传递函数的极点

C、开环传递函数零点

D、闭环传递函数的极点

单选题实验法求系统频率特性时，通过改变输入信号的（）求输出幅值。

A、相位

B、频率

C、开环增益

D、时间常数

单选题闭环传递函数的特征方程是（）等于零的方程。

A、分子

B、分母

C、零点

D、极点

单选题确定根轨迹上点的条件是满足$$ \angle G(s)H(s) = $$（）。

A、-1

B、1

C、$$ \pm\frac{(2k+1)\pi}{2} \ (k=0,1,2,\dots) $$

D、$$ \pm(2k+1)\pi \ (k=0,1,2,\dots) $$