填空题 自动化生产线总体设计原则包括（）（）（）（）

填空题 滚珠丝杠的预紧方式中，双螺母型有（）（）（），单螺母型有（）（）

填空题 柔性自动生产线在各个工位的串联自动机之间增设了（）

填空题 同步带轮的结构由（）（）（）三部分组成，高速、小功率传动时可用（）（）材料制造

填空题 滚珠丝杠传动装置由（）（）（）（）组成，按滚珠循环方式分为（）（）两种

填空题 机电装备的组成包含（）（）（）（）

填空题 摩擦型带传动有（）（）（）（），皮带的连接方式有（）（）两种

填空题 同步带的主要参数有（）（）（），齿形有（）（）两种，中、小功率传动一般采用（）