单选题 干扰作用下,偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】

A、 将发散离开原来的平衡状态
B、 将衰减收敛回原来的平衡状态
C、 将在原平衡状态处等幅振荡
D、 将在偏离平衡状态处永远振荡
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单选题 微分环节使系统【 】

A、输出提前
B、输出滞后
C、输出大于输入
D、输出小于输入

单选题 闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为【 】

A、Xi(s)-H(s)X0(s)
B、Xi(s)-X0(s)
C、Xor(s)-X0(s)
D、Xor(s)-H(s)X0(s)

单选题 一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为【 】

A、1-e^(-t/T)
B、t-T+Te^(-t/T)
C、(1/T)e^(-t/T)
D、T+Te^(-t/T)

单选题 闭环系统前向传递函数是【 】

A、输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B、输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C、输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D、误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

单选题 不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】

A、数学模型
B、被控对象
C、被控参量
D、结构参数

单选题 当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按【 】

A、正弦曲线变化
B、指数曲线变化
C、斜坡曲线变化
D、加速度曲线变化

单选题 PID调节器的微分部分可以【 】

A、提高系统的快速响应性
B、提高系统的稳态性
C、降低系统的快速响应性
D、降低系统的稳态性

单选题 闭环控制系统的主反馈取自【 】

A、给定输入端
B、干扰输入端
C、控制器输出端
D、系统输出端