单选题 工业机器人按（）分为直角坐标、极（球）坐标、圆柱坐标、关节式和组合式机器人

单选题 一般地，ABB机器人是由（）个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴。

单选题 工业机器人分类按（）分为点位控制和连续轨迹控制

单选题 机器人的线性运动是指安装在机器人第（）轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动

单选题 机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的（）运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动

单选题 手动操纵机器人运动一共有（）种模式

单选题 基本运动指令-MoveC是一个（）指令

单选题 下面四个运动指令哪一个指令走的是回原点直线( )