单选题 机构具有确定运动的条件是____。
A、自由度>0
B、自由度≥1且自由度=原动件数
C、自由度>1
单选题 原动件数少于机构自由度时,机构将____。
A、具有确定的相对运动
B、无规则地乱动
C、遭到破坏
单选题 在曲柄摇杆机构中,当取曲柄为原动件时,____死点位置。
单选题 通过点、线接触构成的平面运动副称为____。
单选题 若要将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构,可用机架转换法将____。
A、原机构曲柄作为机架
B、原机构连杆作为机架
C、原机构摇杆作为机架
单选题 当曲柄为原动件时,下述____机构具有急回特性。
A、平行双曲柄机构
B、对心曲柄滑块机构
C、摆动导杆机构
单选题 由K个构件汇交而成的复合铰链应具有____个转动副。