单选题 视觉slam中，（）不是特征点法的优点。
A、对光照、运动不敏感，比较稳定
B、鲁棒性好
C、能构建稠密地图
D、方案成熟
单选题 视觉slam中，下面哪一项不属于视觉传感器的分类（）。
A、单目相机
B、多目相机
C、RGBD相机
D、单反相机
单选题 视觉slam中，哪一项回环检测的常见方法（）。
A、词袋模型
B、基于CNN的回环检测
C、梯度下降法
D、自编码网络的回环检测
单选题 视觉slam中，（）不是直接法的优点。
A、计算速度快
B、可以用在特征缺失的场合
C、可以构建半稠密、稠密地图
D、不易受光照影响
单选题 图形学中，下面哪种变换前后图形的长度、角度和面积不变（）。
A、等距变换
B、相似变换
C、仿射变换
D、投影变换
单选题 下面（）是slam的定义。
A、定位
B、定位与导航
C、导航
D、同步定位与建图
单选题 ORB-SLAM 它是由三大块、三个线程同时运行的，这三部分不包括（）。
2022-11-11
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