判断题 Launch文件中标签中用于定义参数到参数服务器

判断题 rosnode kill表示结束某个node

判断题 rosnode ping表示测试连接节点

判断题 rosnode cleanup表示清除所有节点

判断题 roslaunch会首先启动master，然后再按照launch的规则执行

判断题 rosnode machine表示列出在特定机器或列表机器上运行的节点

判断题 rosnode info表示列出当前运行的node信息

判断题 Launch文件中<include>标签中定义了需要包含的其他节点信息