单选题 汇川机器人中信号变量是与IO有关的变量,有In、Out、AD、DA,下列说法正确的是()。

A、 In: 数字量输入IO变量
B、 Out: 数字量输出IO变量
C、 AD: 模拟量输入IO变量
D、 以上都是
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