单选题 位姿是由（ ）两部分构成:

单选题 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）, 以提高工作效率：

单选题 ABB提供的标准IO板卡一般为什么类型：

单选题 ABB机器人标配的工业总线为：

单选题 标准IO板651提供的两个模拟量输出电压范围为：

单选题 远程主程序启动机器人程序，可使用系统输入：

单选题 标准I/O板块DSQC651其数字量输入输出起始地址分别是：

单选题 标准IO板卡总线端子上，剪断8、10、11针脚产生的地址为：