单选题 ABB工业机器人中,将一个变量的数值每次增加1,可采用的计数指令是( )。

A、 Incr
B、 Add
C、 Decr
D、 Clear
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单选题 ( )适用于较长距离和较大物体的探测。

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B、超声波传感器
C、光反射式传感器
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A、任务级语言
B、对象级语言
C、动作级语言
D、操作级语言

单选题 对于ABB工业机器人,“WaitDI FrPigReady,1”语句解释正确的是( )。

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B、等待数字输出信号 FrPigReady的值为1
C、等待模拟输入信号 FrPigReady的值为1
D、以上都不对

单选题 “无协议”通信协议采用的通信方式是( )。

A、接点输入
B、数据共享
C、帧传输
D、以太网

单选题 ABB工业机器人中,将一个变量的数值每次减少1,可采用的计数指令是( )。

A、Incr
B、Add
C、Decr
D、Clear

单选题 ( )控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。

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B、力(力矩)
C、连续轨迹
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B、切换运动模式
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单选题 ABB.IRB.120工业机器人的控制器上( )端口只能作客户端。

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B、LAN2
C、LAN3
D、WAN