单选题 气爪工作路径设置应当先(　　)。

单选题 当运动指令 MoveL 、MoveJ 、MoveC 、MoveAbsJ 的转弯区数据为 0，必须使用(　　) 才可以准确地描述工业机器人的运动位置。

单选题 菱形的轨迹是由四条直线构成，因此采用直线运动指令(　　)。

单选题 圆弧路径是机器人可达到的空间范围内定义(　　)个位置点。

单选题 如果将整圆拆成 两个不大于(　　)圆弧的半圆，那么能实现整圆轨迹运动。

单选题 以下哪一个指令对路径 精度要求最高(　　)。

单选题 劳动者的基本权利包括 (　　) 等。

单选题 WaitDI 数字输入信号 判断指令用于(　　)。